EB robinos Positioning

センサーデータフュージョンの仕組み

機能によって、必要な位置情報の品質、安全性、更新頻度は異なります。エレクトロビットは、車両の高精度な位置情報を提供する、設定変更可能なソフトウェアソリューションをお届けします。車載センサー（4Wオドメーター、3D加速度計、3Dジャイロスコープ）、車両外センサー（ライダー、カメラなどからのデルタポーズ測定）、グローバル位置情報（キャリブレーションと推測航法用のGNSS）を統合することにより、GNSSのカバー率が低い環境でも、高い可用性と安定性が得られます。

メリット

単独のソリューションでさまざまなアプリケーションに対応

車線維持システム、自動速度制御、車々間通信、eコールなどの、ローカルおよびグローバルのジオリファレンス機能を実現します。

高い操作性

開発者が簡単なアクセスとデータ利用を可能とする、明確で使いやすいAPIを提供します。

ソフトウェアの再利用に最適化

インターフェースが明確で、他のシステムとスムーズに統合することができます。ソフトウェアの再利用や、お客様独自のシステムの開発を最適化します。

位置測定ソリューションのハイライト

  • ローカルおよびグローバルのジオリファレンスを活用した車両の位置とダイナミクスに関する高精度情報
  • 車両の包括的環境モデルの構築に重要な位置情報を提供
  • ISAや車々間通信、eコール、ナビゲーションなどのアプリケーションに必要な位置情報を提供
  • 複数タイプのセンサーセットへの設定が可能
  • 測定ノイズにより生じる非ゼロバイアスや不確かなスケール、不正確さが含まれているセンサー入力データに対応
  • 複数のハードウェアプラットフォームでの利用が可能
  • トラックファイルによる分析、再生、性能評価、テスト

EB robinosと自動運転ソリューションの詳細情報


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